MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:33
- 题名/责任者:
- 工业机器人编程与操作/龚仲华编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2016.10
- ISBN及定价:
- 978-7-111-54963-5/CNY69.00
- 载体形态项:
- 374页:图;26cm
- 个人责任者:
- 龚仲华 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤。同时,还对变量编程、平移编程,作业文件编制等高层次编程技术,以及系统设置、参数设定、硬件配置、运行监控、数据备份与恢复、故障诊断与维修等高层次调试、维修操作技术,进行了全面、深入的说明,并提供了丰富的实例。
- 使用对象附注:
- 本书面向工程应用,可供工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校相关专业师生参考。
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