MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 基于AI与机器人技术的自动驾驶技术/日本机器人学会主编 (日) 香月理绘编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2023.05
- ISBN及定价:
- 978-7-03-075263-5/CNY88.00
- 载体形态项:
- 290页:图;26cm
- 个人次要责任者:
- 香月理绘 编著
- 个人次要责任者:
- 蒋萌 译
- 团体责任者:
- 日本机器人学会 主编
- 学科主题:
- 汽车驾驶-自动驾驶系统
- 中图法分类号:
- U463.61
- 中图法分类号:
- U463.6
- 书目附注:
- 有书目 (第277-290页)
- 提要文摘附注:
- 本书大致分成前后两个部分。前半部分, 第1章概要论述自动驾驶技术, 同时介绍深度学习在整体自动驾驶技术中的作用。第2章到第7章介绍自动驾驶的各种功能, 包括环境识别和预测, 地图生成和自车定位, 自动驾驶车辆的决策, 纵横方向的车辆运动控制, 多车协同控制, 以及自动驾驶技术开发中使用的工具。后半部分, 第8章、第9章和第10章讲解深度学习的基础、深度强化学习, 以及深度学习的技术。不熟悉深度学习的读者也可以从后半部分开始阅读。
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